在STM32F407VET上的MCU工作不会触发消息接收中断是什么问题呢？

嗨，我正在尝试在 CAN 总线上进行通信，我之前已经成功地使用 STM32F103C8 和 STM32F091RC 进行了通信，但我无法使其在 STM32F407VET 上工作它不会触发消息接收中断。这个 MCU 有什么不同？我需要启用不同的功能吗？
MCU时钟168Mhz，APB1 42Mhz，CAN BUS速度为100000bit/s，在NVIC中启用“CAN1 RX0中断”，代码：

• hcan1.Instance = CAN1;
• hcan1.Init.Prescaler = 28;
• hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
• hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
• hcan1.Init.timeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
• hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
• hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
• hcan1.Init.AutoBusOff = ENABLE;
• hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
• hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
• hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
• hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
• if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
• {
•         Error_Handler();
• }
• CAN_FilterTypeDef  sFilterConfig;
• sFilterConfig.FilterBank = 0;
• sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
• sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
• sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
• sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
• sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
• sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
• sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
• sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
• sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
• if (HAL_CAN_ConfigFilter(hcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK)
• {
•         Error_Handler();
• }
• if (HAL_CAN_Start(hcan1) != HAL_OK)
• {
•         Error_Handler();
• }
• if (HAL_CAN_ActivateNotification(hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK)
• {
•         Error_Handler();
• }
  

我期待得到回调：

• void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
• {
• }
  

但它从未执行过。我试图设置断点，但它并没有在那里刹车：

• /**
•   * @brief This function handles CAN1 RX0 interrupts.
•   */
• void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
• {
•   /* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 0 */
•   /* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 0 */
•   HAL_CAN_IRQHandler(&hcan1);
•   /* USER CODE BEGIN CAN1_RX0_IRQn 1 */
•   /* USER CODE END CAN1_RX0_IRQn 1 */
• }
  

可能是什么问题呢？
我不知道接下来要解决什么问题。