请问如何在STM32F4上使用双CAN总线呢？

嗨，我想用 STM32F4 在 2 个 CAN 总线之间架起一座桥。我试图在 HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback 上监听两个 CAN 的中断并接收消息并将其发送到另一个 CAN，但似乎我只收到 CAN1 中断。CAN2 不触发中断。
我对两个总线使用相同的过滤器配置：

• //hcan - CAN1 and CAN2
• CAN_FilterTypeDef  sFilterConfig;
•   sFilterConfig.FilterBank = 0;
•   sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
•   sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
•   sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
•   sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
•   sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
•   sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
•   sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_RX_FIFO0;
•   sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
•   sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14;
•   if (HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•         if (HAL_CAN_Start(hcan) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
•         if (HAL_CAN_ActivateNotification(hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK)
•   {
•     Error_Handler();
•   }
  

为什么 CAN2 没有按预期工作？