如何在Nucleo STM32WB上运行两个Zigbee应用示例呢？

我在 Nucleo STM32WB 上运行了两个 Zigbee 应用示例。
一个具有终端设备类型，另一个具有路由器设备类型（均具有 FFD 堆栈）。
我已经在我现有的 Zigbee 网络上注册了节点。
我可以看到节点的设备类型正在改变，但是当我查看代码时，我找不到任何区别（在 app_zigbee.c 中）。
你能指出我在代码中设置设备类型的位置吗？
谢谢您的回答，
最好的祝福，
莱奥
PS：是否有可用的 API/堆栈的完整文档，我可以在哪里找到此类信息？