如何解决FreeRTOS数据采集上采样率不一致的问题呢？

我是 Freertos 的新手。我有一个关于两个线程的练习项目。一个线程用于AD7606的数据采集，另一个线程用于labview中uart的数据传输。不幸的是，当我在 LabVIEW 中显示从线程 2 获取的数据时，我发现它会丢失数据或采样率不一致。我该如何解决这个问题？  
到目前为止，我不知道解决方案是否是 freertos 中的定时器中断。
请给我提示或一些我可以参考的教程。有需要请指教。 非常感谢你。

• void StartDefaultTask(void const * argument)
• {
•   /* USER CODE BEGIN 5 */
•   /* Infinite loop */
•   for(;;)
•   {
•          xSemaphoreTake(DeliverHandle,portMAX_DELAY);
•          // START read AD7607
•          Read_AI();
•          float value = (float)aio_data.c2_values_in[0];
•          // END read AD7607
•          // Send data in MyQueue
•           xQueueSendToBack(MyQueue, (void*)&value, (tickType_t)1);
•           xSemaphoreGive(DeliverHandle);
•           osDelay(20);
•         }
• }
•   /* USER CODE END 5 */
• /* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
• /**
• * @brief Function implementing the myTask02 thread.
• * @param argument: Not used
• * @retval None
• */
• /* USER CODE END Header_StartTask02 */
• void StartTask02(void const * argument)
• {
•   /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
•   /* Infinite loop */
•   int messagesWaiting,j;
•         float value_f;
•         uint32_t value_u32;
•   for(;;)
•   {
•          //START test queue number
•          messagesWaiting = uxQueueMessagesWaiting(MyQueue);
•          xSemaphoreTake(DeliverHandle, portMAX_DELAY);
•          if ( messagesWaiting >= 8 ) {
•                   for(j = 0; j < messagesWaiting; j++){
•                           xQueueReceive(MyQueue, &value_f, (TickType_t)1);
•                           value_u32 = Convert_float_To_U32(value_f);
•                          Covert_U32_To_4U8(value_u32, Tx_data+4*j);
•                         }
•                         HAL_UART_Transmit(&huart2, Tx_data, 32, 1000);
•     }
•                 osDelay(20);
•                 xSemaphoreGive(DeliverHandle);
•                 }
•   /* USER CODE END StartTask02 */
• }