STLink检测到MCU但刷写失败的原因是什么？如何解决？

电路（SAMTECH部分程序员给的）（放大看）：

当我连接 STLINK V3 Mini 对 STM32L4676RG MCU 进行编程时，它检测到芯片没有错误。但是，当我尝试刷机时，STLINK 会生成 fail.text。
知道发生了什么吗？