如何在1.5.0 p2pServer示例中使用Sequencer和Timer服务器？

一旦我将任务添加到调度程序并将其安排为每 5 秒运行一次，当计时器触发并且定序器尝试运行该任务时，STM32 就会转到硬故障处理程序。
我正在使用来自 STM32CubeWB 1.5.0 的最新示例 BLE_p2pServer，该示例是原样，除了添加“deviceModes.c”：

• #include "deviceModes.h"
• void StandbyMode();
• void QueueStandbyMode();
• const int SCH_PRIORITY_STANDBY_MODE = CFG_SCH_PRIO_20;
• uint8_t standbytimerId;
• #define FIVE_S   (5 * 1000 * 1000 / CFG_TS_TICK_VAL)
• void RegisterDeviceModes() {
•   UTIL_SEQ_RegTask(CFG_TASK_STANDBY_MODE, UTIL_SEQ_RFU,StandbyMode);
•   HW_TS_Create(CFG_TIM_PROC_ID_ISR, &standbyTimerId, hw_ts_Repeated, QueueStandbyMode);
•   HW_TS_Start(standbyTimerId, FIVE_S);
• }
• void QueueStandbyMode() {
•     UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_TASK_STANDBY_MODE, SCH_PRIORITY_STANDBY_MODE);
• }
• void StandbyMode() {
•     BSP_LED_Toggle(LED_RED);
•     HAL_Delay(5);
•     BSP_LED_Toggle(LED_RED);
• }
  

CubeWB1.1.1 中的 p2pServer 示例没有出现此问题 - 为什么会出现这种情况？我们如何在 1.5.0 p2pServer 示例中使用 Sequencer 和 Timer 服务器？
我附上了一个 git repo，它只显示了下载后的 2 个变化：添加一个 Makefile，然后将任务添加到排序器。