你好支持团队，
我们决定将您的 ISM330DHCX 用于我们的下一个产品。因此，我们将继续向我们组织中的固件团队描述固件要求。
但是，我不确定我们是否应该使用设备中的 USER OFFSET 寄存器来进行偏移校准。我认为 d/s 中描述的一些规范（即：LA_So、LA_Cx）假定使用 USER OFFSET 寄存器。这是正确的吗？或者，即使不使用 USER OFFSET 寄存器但规格有保证？我认为对于偏移校准，应该使用USER OFFSET寄存器但有些同事认为不使用USER OFFSET寄存器应该可以并且偏移值可以存储在MCU的内存中供MCU每次校准使用至于决定角度。
2023-1-5 11:15:31
基本上，USER OFFSET 允许用户在应用程序级别微调残余偏移，这可能是焊接应力、安装效果等的结果......所以这些是可以填充的空寄存器（指每个轴）由用户在他/她用安装在应用板上的设备表征零 g 级或零速率级后。
这意味着 ISM330DHCX 在生产级别进行了“本身”校准（它们以闪存级别存储在“保留”寄存器中，因此它们在设备启动后上传），但它可能与零偏差很小校准独立于生产测试。最后一个值可以由用户固件/软件写入易失性存储器，寄存器内容将在数据采集过程中由内部 ASIC 自动减去，不需要 p后处理补偿。
基本上，USER OFFSET 允许用户在应用程序级别微调残余偏移，这可能是焊接应力、安装效果等的结果......所以这些是可以填充的空寄存器（指每个轴）由用户在他/她用安装在应用板上的设备表征零 g 级或零速率级后。
这意味着 ISM330DHCX 在生产级别进行了“本身”校准（它们以闪存级别存储在“保留”寄存器中，因此它们在设备启动后上传），但它可能与零偏差很小校准独立于生产测试。最后一个值可以由用户固件/软件写入易失性存储器，寄存器内容将在数据采集过程中由内部 ASIC 自动减去，不需要 p后处理补偿。
举报
