有哪位大神能指导我使用ISR从UART接收数据吗？

硬件环境：SPC560P50L5
我正在使用示例程序“SPC560Pxx_RLA SERIAL Test Application for Discovery”
我可以使用上面的示例（使用 UART）将数据传输到控制台窗口。
我不知道如何使用此示例通过 UART 接收数据。
你能指导我支持使用 ISR 从 UART 接收数据吗？
你能给我 UART 接收的应用说明吗？
我如何使用现有的 API？