请问lis2dw12_pin_int1_route_get和_set有什么区别？

我正在查看这个存储库，以便稍微使用 lis2dw12 加速度计。
尝试使用 Activity 示例，我得到了预期的结果，但对检测到中断引脚的路由有点困惑。从第 185 行开始，它执行以下操作：

•   /* Enable activity detection interrupt */
•   lis2dw12_pin_int1_route_get(&dev_ctx, &int_route.ctrl4_int1_pad_ctrl);
•   int_route.ctrl4_int1_pad_ctrl.int1_wu = PROPERTY_ENABLE;
•   lis2dw12_pin_int1_route_set(&dev_ctx, &int_route.ctrl4_int1_pad_ctrl);
  

“lis2dw12_pin_int1_route_get”和“lis2dw12_pin_int1_route_set”有什么区别。在我的理解中，这部分代码只是将唤醒位路由到 Ctrl4_Int1_pad_ctrl，但是“route_get”命令在做什么？
查看函数内部它只读取寄存器的当前状态，这有什么特别的原因吗？

• int32_t lis2dw12_pin_int1_route_get(stmdev_ctx_t *ctx,
•                                     lis2dw12_ctrl4_int1_pad_ctrl_t *val)
• {
•   int32_t ret;
•   ret = lis2dw12_read_reg(ctx, LIS2DW12_CTRL4_INT1_PAD_CTRL,
•                           (uint8_t*) val, 1);
•   return ret;
• }