stm32F302C8T6在 D+ 上没有上拉电阻是什么原因？

我设计了一块带有 STM32F302C8T6 的电路板，但 MCU 显示在 Windows 上。我在 D+ 上没有上拉电阻。它会导致那个问题还是上拉不是强制性的？