我正在使用带有 freeRTOS、fatFS 和 DMA 的
STM32H7A3ZI MCU
我已将 SDMMC2 外设设置为 4 位模式和 DMA（默认情况下在 STM32H7 MX 配置中）。我已经实现了这个例子中的代码来测试我的 SD 卡（microSDHC 32Gb，也在 2Gb SD 上测试）。
我在 RTOS 任务（1024 堆栈大小）中设置示例代码（CubeMX 检测到我使用 RTOS，因此 sd_diskio 文件设置为带有队列的 rtos，但是我没有在示例代码中实现队列）
我的问题是，在 HAL_SD_InitCard 部分，我在这一行遇到了 HardFault_Handler 错误：
>>> HAL_Delay(1U + (74U * 1000U / (sdmmc_clk)));
（在 stm32h7xx_hal_sd.c 中）
在硬件部分，我在数据和 CMD 引脚上有 47k 上拉电阻，电压供应正常。我也尝试不使用 47k 上拉和内部上拉。我已将 SD 时钟设置为 12.5Mhz。
关于什么可能导致此问题的任何想法？
举报
