是否有内置支持计步器功能的低功耗IMU呢？

我需要开发具有计步器功能的低功耗嵌入式设备。我正在查看 LIS3DH，因为它功耗低，但没有内置计步器应用程序。我还查看了 LSM6DSL，因为它具有内置的计步器支持，但功耗高出约 8 倍。是否有内置支持计步的低功耗 IMU？或者这些是我最好的选择吗？我想最大限度地降低 IMU 的功耗以及控制 IMU 的 MCU 的功耗。
谢谢！

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李桂荣

2023-1-3 14:37:25

如果您正在寻找低电流消耗（加速度计而不是 IMU）和嵌入式计步器的组合，您可以考虑 LIS2DS12 加速度计，它的电流消耗与 LIS3DH 相似（ODR=100Hz LP 时为 12 uA 与ODR = 50Hz NM 时为 11uA）。
从数据表p.31 可以看出，当识别到步数时，计步器会产生中断，步数计数器（步数检测器打开时自动启用）计算检测到的步数。通过将 FUNC_CTRL (3Fh) 寄存器中的 STEP_CNT_ON 位设置为逻辑“1”来启用步进检测器/步进计数器 (SD/SC)。如果 CTRL2 (21h) 中的 FUNC_CFG_EN 位设置为“1”，则可以使用其他计步器高级配置。

有关要配置的参数和相应寄存器的更多详细信息，请参见第 62 页。
此外，可以在应用笔记 AN4748的第 29 页中找到此嵌入式功能的简单配置：

1. Write 20h in CTRL1
// Turn on the accelerometer
// ODR = 25 Hz, FS = ±2 g
2. Write 01h in FUNC_CTRL // Enable pedometer algorithm
3. Write 04h in CTRL5 // Step detector interrupt driven to INT2 pin

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李桂荣

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