请问CubeMX是否支持配置Zigbee协议？

事实上，CubeMX 支持 Zigbee 集群的配置。
您可以在 WB FW 包的各种项目部分找到许多此类配置的示例。
请参阅 CubeMX 配置文件 (.ioc)。
例如：项目P-NUCLEO-WB55.NucleoApplicationsZigbeeZigbee_OnOff_Client_Router