如何在stm32f446nucleo板和stl32f469i disco板之间建立I2C通信？

我正在尝试在 STM32f446nucleo 板和 stl32f469i disco 板之间建立 I2C 通信，

我将 cubeF4stm32f446 中的 stm32f446-nucleo I2C 主代码示例闪存到 stm32f446 核板，并将 cubeF4-stm32f496i disco 中的从 I2C 代码示例闪存到 stm32f469i disco 板中，
结果，我得到一个指示（ LedToggle ），表明在通信过程中出现错误，
我做的对吗？