Lwip Udp的硬故障问题如何解决？

您好，我在 STM32h743 上使用 lwip 时遇到了问题。我正在使用 udp 原始。我正在以 1ms 的周期发送数据包，发送/接收没有问题。20-30 分钟后，程序将出现“不精确数据访问违规”的硬故障。它发生在 mem.c 文件中的 mem_free(void *rmem) 函数中。堆栈就像这样：GATEWAY_ADDRESS() -> mem_free() -> HardFault。我也在附上反汇编。谢谢你的帮助。