使用mqtt收发数据时打印错误信息是何原因呢

使用at组件，模块使用air70，在使用mqtt收发数据的时候，经常会打印错误信息

[229878] E/at.clnt: AT Client receive failed, uart device get data error(-2)
[229882] E/at.skt: air720 device(air720) receive size(334) data failed.

进入函数查看，是接收超时，打印的接收到的数据个数是对的 receive size(334)，但是为啥还是提示超时呢？每隔几分钟就会打印这个错误提示