如何使用FreeRTOS连接ST25R3911B和STM32F072？

我正在尝试将 ST25R3911B 连接到运行 FreeRTOS 的现有应用程序。在 FreeRTOS 设置中是否有适用于 ST25R3911B 的示例代码？
我将 RFAL 添加到我的项目中，创建了 platform.h，其中包含用于 platformProtectST25R391xComm 的互斥体。我正在尝试读取 ISP-15693 标签。
我正在使用 rfalNFCvPollerCollisionResolution(RFAL_COMPLIANCE_MODE_NFC, 1, testNfcVdev, &testDevCnt) 来获取标签信息。
我很确定我搞砸了从 IRQ 回调调用 ISR。在 FreeRTOS 环境中处理中断的最佳方法是什么？