是否可以使用STM32G0 MCU和CubeMx在具有死区时间的推挽模式下生成PWM？

我有 4 个高达 100KHz 的 MOSFET 控制 H 桥。

是否可以使用 STM32G0 MCU 和 CubeMx 在具有死区时间的推挽模式下生成 PWM？

是否有任何 PWM 故障引脚？