请问能否在中断服务例程中使用HAL_Delay()？

我是 STM32 的新手，我有一个 stm32F407VG 发现板。我尝试使用用户按钮实现中断，并在中断函数中添加了 HAL_Delay()。在我按下按钮后，中断执行但它卡在那里，它不会返回到 main()。我应该怎么做才能处理这个？

2022-12-29 15:05:41

在 ISR 和 HAL 从同一中断上下文进行的回调中存在问题。
想出一个更好的方法，稍后再回来跟进。
或者将 SysTick 更改为具有最高优先级，在其自己的抢占级别，使其非常短。

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