请问是否有任何额外的库或sdk来处理ACIM电机？

有 Nucleo-64 STM32L476RG 和 STEVAL-IPM15B，我计划用 ACIM 电机测试泵的 VFD 和 FOC 驱动，但工作台电机控制是针对永磁电机的！！
是否有任何额外的库或 sdk 来处理 ACIM 电机？

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