前两天收到了HD-G2UL-EVM开发板。这款芯片基于瑞萨G2UL系列处理器，是目前瑞萨新一代MPU芯片的入门款，地位相当于NXP IMX6家族中的IMX6UL/IMX6ULL。相比IMX6UL，其CPU核心是更强的1GHz 64bit A55,支持更快的DDR4，以太网支持到了双千兆，CAN也支持CANFD, 其他外设资源差不多。万象奥科的这款核心板价格也足够吸引人，1G+8G的配置148元，相比之下，目前IMX6UL的核心板，512M+4G的价格也要到150左右了，所以用瑞萨的方案来替代IMX6UL无疑更具有性价比。
开发板上图：
大概介绍以下开发板硬件组成。核心板主控型号为R9A07G043U11GBG，它的资源如下图所示。
然后DDR型号K4ABG164WC，EMMC型号KLM8G1GETF，都是三星的，大品牌。
底板包括:
SPI NOR FLASH:华邦W25Q128
RTC:ISL1208
以太网PHY:YT8521SH
音频芯片：ES8316
WIFI/BT:RTL8723DU
其他的不过多介绍。总体来说核心板用料确实非常足。底板把常用接口引出，用来评估核心板功能是足够的。
大概介绍完硬件之后，来体验以下板上的软件。首先要下载资料看看，资料下载地址
https://pan.baidu.com/s/1Ho8vRe-NyLFaoHNNQfPvRQ?pwd=G2UL
里面有一份用户手册可以看看。网盘里面有完整的出厂镜像，不过源码的部分，厂家只提供了内核源码，不过没关系，原厂那边可以下载完整版SDK，这个后面需要深入开发的时候再去了解。
给开发板上电。这个开发板支持两种方式供电，5V的圆孔电源和USB TYPE C，同时USB TYPE C接到了一个CH340G USB转串口，可以作为调试口使用，只要电脑USB口功率够，就能实现一根USB线开发。
上电之后首先看到下面部分的LOG
这个应该是ATF BL2和BL31的LOG，这部分主要用途就是初始化存储器，并加载uboot镜像，为启动uboot准备。在ARM平台上，这部分通常是uboot spl来实现的。而ARM64基本都用ATF了。
然后看uboot的LOG
这里识别到DRAM容量896MB，和硬件实际容量差不多，应该是有预留部分内存。然后uboot阶段支持的存储器包括EMMC和SD。
然后它的启动过程是，首先看sd卡里面有没有启动文件，如果有就从sd卡启动，否则从emmc启动，emmc是加载image文件到0x48080000，加载dtb文件到0x48000000，然后设置内核bootargs。
从这里也可以大概看出其分区表，除了ATF和uboot，它EMMC被分成两个区，一个区是fat格式，存放启动的image文件和dtb文件，另外一个是ext4格式，存放rootfs。
然后继续看看其启动流程，运行run bootcmd让其加载并启动内核
到这里可以看出，它的init进程启用了systemd作为系统启动服务管理工具。并且这个rootfs应该是用yocto构建出来的
之后登陆，账号root,密码root
这里可以测试rootfs自带的一些功能:
以太网功能测试
将PC的IP地址和板上eth0的IP地址设置为同一个网段，比如电脑的设置为192.168.1.10，板上eth0的设置为192.168.1.11，然后可以尝试用SSH登陆
能实现SSH就说明以太网收发都是正常的
存储器信息查看
使用df -h可以看到flash空间使用情况，使用free可以看到内存使用情况
WiFi测试
使用
wpa_supplicant -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf &
可以启动一个wpa_supplicant进程，并指定网卡为wlan0
这个wpa_supplicant会启动一个本地的socket，可以使用wpa_cli与之进行进程间通信
使用
wpa_cli -i wlan0 scan
wpa_cli -i wlan0 scan_result
可以实现WiFi scan，搜索周边的热点
另外wpa_cli还支持多种命令，比如WiFi连接等，这里不赘述，详细的开发后面再介绍
RTC测试
板上有一个ISL1208 RTC芯片，内核已经加载了它的驱动，使用
date -s "2022/12/24 17:15:00"
可以设置当前系统时间，然后使用
hwclock -w
可以把当前系统时间写入RTC
断电重启之后可以看到时间确实有变化的
基本功能测试就介绍到这里。
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