我们目前在设计中使用 H745，我们注意到引导加载程序手册 (AN2606) 中的这个小摘录：
“关闭/打开
电源后需要额外的重置才能连接到 BL 接口”
似乎并不是所有的复位都是相等的，如果在芯片已经在引导加载程序中等待时应用复位，则复位被计入此要求。
目前，我们的程序是这样的（我们使用 STLink v3：
- 进入调试模式
- 使用 Keil uVision IDE 发出三个重置（调试配置将此分配给 HWReset）
- 按“运行代码”运行我们的应用程序
- 在此之后，我们发出“Enter bootloader command”（如 ST 的文章中所述）
- 控制器准备进入引导加载程序并停止
- 我们按下“run code”，开发板进入bootloader
- 我们可以使用 FDCAN 命令
如您所见，我们依靠 IDE 来获得一个正常运行的引导加载程序。我们需要能够以编程方式执行此操作。
关于如何做到这一点的任何想法？
我们还以不同的方式做到了这一点：
- 让电路板在连接调试适配器的正常环境中启动（此阶段不涉及 IDE）
- 发出“输入引导加载程序命令”
- 例如使用 STM32CubeProgrammer 重置开发板
- 控制器正在响应 FDCAN 引导加载程序命令
我们已将两个内核设置为同时启动，CM4 只是在 main 中等待（我们使用信号量来阻止进程），直到 CM7 完成系统配置。
我们可以通过编程方式访问 Boot0 引脚，但不幸的是，我们没有连接 nRST 引脚（仅连接到 jtag）。
另外，图 58 中的 AN2606 可能有错误，FDCAN 没有简单地通过，我认为状态机像其他接口一样循环回到它。
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