我是
STM32H7 定时器/计数器的新手。我找到了 LP
tiM_PulseCounter 示例,这是一个很好的起点。但我有几个问题:
- 如何手动(不是通过自动重新加载)重置 LPTIMER1 的计数器?我在 HAL LPTIM 通用驱动程序中找不到任何 HAL_LPTIM_CounterClear()、HAL_LPTIM_Counter_Reset()、HAL_LPTIM_Counter_Write(0x0000) 函数。
- 据我所知,LPTIMER1 能够对正交编码信号进行计数。它有两个输入,我可以设置编码器模式,我可以使用 HAL_LPTIM_Encoder_Start (LPTIM_HandleTypeDef * hlptim, uint32_t Period) 函数启动编码器模式。但我想应该将 period 参数设置为 0xFFFF,以便在 PERIOD 计数后不允许自动重新加载功能。
- ENCODER 模式是否适用于 32 位定时器?无需成为 LPTIMER。
- 我有 STM32H747I-DISCO 开发板。LPTIMER1 的输入 1 位于 Arduino 连接器 PD12(CN5 的引脚 10)中。LPTIMER1 的 Input2 是否在同一个 CN5 连接器中但下一个引脚:CN5 (PD13) 的引脚 9?
- 是否有任何示例如何在 STM32H747I-DISCO 板上使用 LPTIMER1 作为编码器?
谢谢你的帮助!