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张娟

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Ymodem UART在SBSFU端口上丢失字符的原因？如何解决？

在我的 SBSFU 端口（v2.4.0，还不是 2.5.0）中，由于接收器缺少字符，我无法通过 YMODEM 传输 SFU 文件。这使得 com 加载器看起来太慢了，但它与它所基于的 H753 相同。
我已将日志记录和 ymodem 传输拆分到 uart3（日志）和 uart1（ymodem）。Uart1 在 STM32H735G-DK 板上使用 Arduino 接头，但是我在使用定义了 MINICOM_YMODEM 的 uart3 和使用 minicom sb 时遇到了同样的问题。
在传输过程中，我没有记录任何东西以避免减慢 com 加载程序数据接收。
当我使用一个简单的循环一次接收 1 个字符并在小缓冲区已满时输出并不断将数据从另一个 STM32H735G-DK 发送到具有此接收循环的那个，我得到了所有数据。但是最小的延迟会导致数据丢失，我相信这就是 com 加载程序无法工作的原因。
知道如何避免在传输过程中丢失字符吗？
我想也许我的 uart 配置不对
这是显示如何配置 uart 的代码列表：
  • #define SFU_UART_YMODEM                             USART1
  • #define SFU_UART_YMODEM_CLK_ENABLE()                __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE()
  • #define SFU_UART_YMODEM_CLK_DISABLE()               __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE()
  • #define SFU_UART_YMODEM_TX_AF                       GPIO_AF4_USART1
  • #define SFU_UART_YMODEM_TX_GPIO_PORT                GPIOB
  • #define SFU_UART_YMODEM_TX_PIN                      GPIO_PIN_14
  • #define SFU_UART_YMODEM_TX_GPIO_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
  • #define SFU_UART_YMODEM_TX_GPIO_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE()
  • #define SFU_UART_YMODEM_RX_AF                       GPIO_AF4_USART1
  • #define SFU_UART_YMODEM_RX_GPIO_PORT                GPIOB
  • #define SFU_UART_YMODEM_RX_PIN                      GPIO_PIN_15
  • #define SFU_UART_YMODEM_RX_GPIO_CLK_ENABLE()        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
  • #define SFU_UART_YMODEM_RX_GPIO_CLK_DISABLE()       __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE()
Uart句柄初始化：
  • SFU_ErrorStatus SFU_LL_UART_YMODEM_Init(void)
  • {
  •     UartYmodemHandle.Instance = USART1;
  •     UartYmodemHandle.Init.BaudRate = 115200;
  •     UartYmodemHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  •     UartYmodemHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  •     UartYmodemHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  •     UartYmodemHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  •     UartYmodemHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  •     UartYmodemHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  •     UartYmodemHandle.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  •     UartYmodemHandle.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  •     UartYmodemHandle.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_RXOVERRUNDISABLE_INIT;
  •     UartYmodemHandle.AdvancedInit.OverrunDisable = UART_ADVFEATURE_OVERRUN_DISABLE;
  •     if (HAL_UART_Init(&UartYmodemHandle) != HAL_OK)
  •     {
  •         return SFU_ERROR;
  •     }
  •     return SFU_SUCCESS;
  • }
这是时钟配置：
  • static void SystemClock_Config(void)
  • {
  •     RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0 };
  •     RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0 };
  •     RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = { 0 };
  •     /** Supply configuration update enable
  •      */
  •     HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_DIRECT_SMPS_SUPPLY);
  •     /** Configure the main internal regulator output voltage
  •      */
  •     __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE0);
  •     while (!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
  •     /** Macro to configure the PLL clock source
  •      */
  •     __HAL_RCC_PLL_PLLSOURCE_CONFIG(RCC_PLLSOURCE_HSE);
  •     /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  •      * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  •      */
  •     RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  •     RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  •     RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
  •     RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 110;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 1;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLFRACN = 0;
  •     if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
  •         Error_Handler();
  •     }
  •     /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  •      */
  •     RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK
  •         | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  •         | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
  •         | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
  •         | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1
  •         | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1;
  •     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  •     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  •     RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  •     RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
  •     RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
  •     RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
  •     RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;
  •     if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK) {
  •         Error_Handler();
  •     }
  •     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LTDC
  •         | RCC_PERIPHCLK_USART3
  •         | RCC_PERIPHCLK_FDCAN
  •         | RCC_PERIPHCLK_USART1
  •         | RCC_PERIPHCLK_RNG
  •         | RCC_PERIPHCLK_SAI1
  •         | RCC_PERIPHCLK_ADC
  •         | RCC_PERIPHCLK_I2C4
  •         | RCC_PERIPHCLK_USB
  •         | RCC_PERIPHCLK_OSPI;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2M = 5;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2N = 80;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2P = 5;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2Q = 2;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2R = 2;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2RGE = RCC_PLL2VCIRANGE_2;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2VCOSEL = RCC_PLL2VCOWIDE;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL2.PLL2FRACN = 0;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3M = 32;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3N = 129;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3P = 2;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3Q = 2;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3R = 2;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3RGE = RCC_PLL3VCIRANGE_3;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3VCOSEL = RCC_PLL3VCOWIDE;
  •     PeriphClkInitStruct.PLL3.PLL3FRACN = 0;
  •     PeriphClkInitStruct.OspiClockSelection = RCC_OSPICLKSOURCE_D1HCLK;
  •     PeriphClkInitStruct.Sai1ClockSelection = RCC_SAI1CLKSOURCE_PLL;
  •     PeriphClkInitStruct.FdcanClockSelection = RCC_FDCANCLKSOURCE_PLL;
  •     PeriphClkInitStruct.Usart234578ClockSelection = RCC_USART234578CLKSOURCE_D2PCLK1;
  •     PeriphClkInitStruct.Usart16ClockSelection = RCC_USART16910CLKSOURCE_D2PCLK2;
  •     PeriphClkInitStruct.RngClockSelection = RCC_RNGCLKSOURCE_HSI48;
  •     PeriphClkInitStruct.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
  •     PeriphClkInitStruct.I2c4ClockSelection = RCC_I2C4CLKSOURCE_D3PCLK1;
  •     PeriphClkInitStruct.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLL2;
  •     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK) {
  •         Error_Handler();
  •     }
  •     /** Enable USB Voltage detector
  •      */
  •     HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();
  • }
和 MSP 代码：
  • void SFU_LL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
  • {
  •   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  •   if (huart->Instance == SFU_UART_YMODEM)
  •   {
  • //    /* Peripheral Clock Enable */
  •     SFU_UART_YMODEM_CLK_ENABLE();
  •     /* GPIO Ports Clock Enable */
  •     SFU_UART_YMODEM_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
  •     SFU_UART_YMODEM_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
  •     /*Configure GPIO pins : SFU_UART_TX_Pin  */
  •     GPIO_InitStruct.Pin = SFU_UART_YMODEM_TX_PIN;
  •     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  •     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  •     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  •     GPIO_InitStruct.Alternate = SFU_UART_YMODEM_TX_AF;
  •     HAL_GPIO_Init(SFU_UART_YMODEM_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  •     /*Configure GPIO pins : SFU_UART_RX_Pin  */
  •     GPIO_InitStruct.Pin = SFU_UART_YMODEM_RX_PIN;
  •     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  •     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  •     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  •     GPIO_InitStruct.Alternate = SFU_UART_YMODEM_RX_AF;
  •     HAL_GPIO_Init(SFU_UART_YMODEM_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  •   } else if (huart->Instance == SFU_UART_LOG)
  •   {
谢谢你的帮助。









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