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MotionSP中RMS加速度和RMS速度的公式分别是什么?
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RMS
加速度
嗨,RMS加速度和 RMS 速度的公式分别是什么?正如我发现的,RMS 速度和 RMS 加速度分别有 Lambda 和 Tau。请指教。
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(1)
徐丽丽
2022-12-28 09:33:31
让我们先从速度评估开始。
可以通过数值积分方法从加速度值开始“估计”速度。
最常用的方法之一称为
TRAPEZOIDAL Rule
,它已在 MotionSP 中实现。
“lambda”因子只是一个固定为 0.5 的参数,为用户提供了更改的机会。以这种方式,可以使用如下所述的递归公式来估计速度。
请注意,每个速度值都是使用两个连续的加速度样本、时间采样 (
DT = 1/ODR
) 和先前的速度值来评估的。
对于加速度和速度RMS的评估,采用了另一种可以连续评估RMS速度的递归方法,无需缓存数组中的数据进行处理。
该参考来自 Matlab 函数,该函数允许执行一种移动均方根处理。它已经在
Matlab DSP 工具箱中作为
dsp.Moving RMS 函数
用于信号处理,其实现已包含在 MotionSP 库中,如下所示:
因此,本例中的
“TAU”
参数用于配置具有不同时序窗口响应的 RMS eval。
让我们先从速度评估开始。
可以通过数值积分方法从加速度值开始“估计”速度。
最常用的方法之一称为
TRAPEZOIDAL Rule
,它已在 MotionSP 中实现。
“lambda”因子只是一个固定为 0.5 的参数,为用户提供了更改的机会。以这种方式,可以使用如下所述的递归公式来估计速度。
请注意,每个速度值都是使用两个连续的加速度样本、时间采样 (
DT = 1/ODR
) 和先前的速度值来评估的。
对于加速度和速度RMS的评估,采用了另一种可以连续评估RMS速度的递归方法,无需缓存数组中的数据进行处理。
该参考来自 Matlab 函数,该函数允许执行一种移动均方根处理。它已经在
Matlab DSP 工具箱中作为
dsp.Moving RMS 函数
用于信号处理,其实现已包含在 MotionSP 库中,如下所示:
因此,本例中的
“TAU”
参数用于配置具有不同时序窗口响应的 RMS eval。
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