如何多次更改SDADC的增益？

我想在 MCU STM32F373VBTx 运行时更改 SDADC 增益。
那行得通，但只有一次。
首先，在 SDADC 初始化时，STM32 CubeMX 设置预定义增益。
其次，我通过从变量中读取值来设置增益。这样可行。
但是当我第三次这样做时，什么也没有发生。嗯……为什么？
这是我需要等待的事情，直到我能获得收益吗？

还有一个问题。校准函数HAL_SDADC_CalibrationStart是否找到了完美的偏移量，所以我不需要手动更改它？

• void STM32_PLC_Analog_Input_Set_Gain_Offset(uint8_t sdadc, uint8_t configuration_index, uint8_t gain, uint16_t SDADC_offset) {
•         /* Initial selection */
•         SDADC_HandleTypeDef *hsdadc;
•         int16_t *DMA_address;
•         uint8_t DMA_length;
•         uint8_t SDADC_gain;
•         switch(sdadc){
•         case 1:
•                 hsdadc = handler_sdadc1;
•                 DMA_length = 9;
•                 DMA_address = SDADC1_Single;
•                 break;
•         case 2:
•                 hsdadc = handler_sdadc2;
•                 DMA_length = 3;
•                 DMA_address = SDADC2_Single;
•                 break;
•         case 3:
•                 hsdadc = handler_sdadc3;
•                 DMA_length = 5;
•                 DMA_address = SDADC3_Differential;
•                 break;
•         default:
•                 hsdadc = handler_sdadc1;
•                 DMA_length = 9;
•                 DMA_address = SDADC1_Single;
•                 break;
•         }
•         /* Set gain and offset */
•         switch(gain){
•         case 0:
•                 SDADC_gain = 0b111;
•                 break;
•         case 1:
•                 SDADC_gain = 0b0;
•                 break;
•         case 2:
•                 SDADC_gain = 0b1;
•                 break;
•         case 3:
•                 SDADC_gain = 0b10;
•                 break;
•         case 4:
•                 SDADC_gain = 0b11;
•                 break;
•         case 5:
•                 SDADC_gain = 0b100;
•                 break;
•         case 6:
•                 SDADC_gain = 0b101;
•                 break;
•         default:
•                 SDADC_gain = 0b0;
•                 break;
•         }
•         /* Stop SDADC with DMA */
•         if(HAL_SDADC_InjectedStop_DMA(hsdadc) != HAL_OK)
•                 Error_Handler();
•         /* 1: Enter init-mode for the control register */
•         hsdadc->Instance->CR1 |= SDADC_CR1_INIT;
•         uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
•         bool isAtInitMode = true;
•         /* Wait for INITRDY bit on SDADC_ISR */
•         while ((hsdadc->Instance->ISR & SDADC_ISR_INITRDY) == (uint32_t) RESET) {
•                 if ((HAL_GetTick() - tickstart) > 200) {
•                         isAtInitMode = false;
•                 }
•         }
•         /* 2: If init mode, then set gain and offset registers */
•         if(isAtInitMode){
•                 switch(configuration_index){
•                 case SDADC_CONF_INDEX_0:
•                         hsdadc->Instance->CONF0R |= SDADC_gain << 20; /* Bits 22:20 GAIN0[2:0]: */
•                         hsdadc->Instance->CONF0R |= SDADC_offset;     /* Bits 11:0 OFFSET0[11:0]: */
•                         break;
•                 case SDADC_CONF_INDEX_1:
•                         hsdadc->Instance->CONF1R |= SDADC_gain << 20;
•                     hsdadc->Instance->CONF1R |= SDADC_offset;
•                         break;
•                 case SDADC_CONF_INDEX_2:
•                         hsdadc->Instance->CONF2R |= SDADC_gain << 20;
•                         hsdadc->Instance->CONF2R |= SDADC_offset;
•                         break;
•                 }
•         }
•         /* 3: Leave init-mode for the control register */
•         hsdadc->Instance->CR1 &= ~(SDADC_CR1_INIT);
•         /* Start ADC again */
•         if (HAL_SDADC_CalibrationStart(hsdadc, SDADC_CALIBRATION_SEQ_3) != HAL_OK)
•                 Error_Handler();
•         if (HAL_SDADC_PollForCalibEvent(hsdadc, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK)
•                 Error_Handler();
•         if(HAL_SDADC_InjectedStart_DMA(hsdadc, (uint32_t*)DMA_address, DMA_length) != HAL_OK)
•                 Error_Handler();
• }