怎样构建和使用BlueZ及其提供的所有实用程序呢？

你好 ，
BlueZ 是否受支持或添加到分发版或开发人员或启动器映像中？
我尝试运行 bluetoothd -v 来获取 bluetoothd 的版本（因此构建了这个恶魔的 Bluez）但我得到了这个：
root@STM32mp1:~#蓝牙-v
-sh: bluetoothd: 未找到

然后我尝试构建 Distribution 包，它有这个元连接层，其中有 BlueZ 添加到 Recipes

bluez5meta-st/meta-st-openstlinux/recipes-connectivity/bluez5/bluez5_%.bbappend

我必须添加这一层吗？还是由bitbake st-image - weston 构建
？
使用 bitbake st-image-weston 和 fishing 图像给出相同的结果。

请说明构建和使用 BlueZ 及其提供的所有实用程序（bluetoothd、meshctl）的步骤