如何实现STM32H75x控制器的USB双角色功能

你好，

我目前正在做一个需要 STM32H75x 控制器的 USB 双角色功能支持的项目。

有没有我可以用作基础的例子，或者如果有任何指导方针，请直接给我。

更多细节，

• 个别 USB 主机和 USB 设备应用程序正在运行。
• USB 设备使用 CDC 类