请问STM32CubeIDE和L476RG可以使用USB主机设备吗？

我正在尝试配置 STM32CubeIDE 和 L476RG（带有 FreeRtos）以使用 USB 主机 MSC fatfs 和设备 CDC (Vcom)。我发现这是不可能的。OTG 设置似乎只是在其中放置了一个虚拟存根。我只能配置 USB 主机或设备。有没有人绕过这个限制？解决方案是否必须将主机和设备解决方案合并到一个项目中，并且不再使用 Cube 重新生成代码？