如何利用FTM模式的iOS中发送自定义命令？

我们正在开发一款利用 ST25DV 芯片的 FTM 的 Android 和 iOS 应用程序。

在 Android 版本的 NFC Tap 应用程序中，我们可以发送自定义命令并与 FTM 交互。但是，在 iOS 应用程序中，没有“发送自定义命令”屏幕。我知道在 iOS 中有一个 FTM 部分，您可以在其中发送图片和文件，但为什么 iOS 应用程序中缺少此功能。

更重要的是......我们可以在利用 FTM 模式的 iOS 中发送自定义命令吗？我们的 iOS 开发人员几个月来一直在努力让它工作。有人可以确认 iOS 支持发送自定义命令和 FTM 吗？