STM32L496如何从队列中读取数据而不从队列中删除？

您好，我有 STM32L496 并使用 Freertos 10.2。
一切都很好，但我想从队列中读取数据而不从队列中删除。我发现了函数xQueuePeek()但如果我可以从队列中读取特定项目，我不知道如何使用它。例如，我可以检查第一项和第二项。Peek() 函数只返回第一项。