STM32G474RE写入OPTR寄存器因为BOOT0-Pin悬空的原因？

我的硬件设计没有将 BOOT0 引脚连接到特定的电压电平。这就是为什么我需要写入 OPTR 寄存器，以便在引导序列中不读取 BOOT0-Pin。
我检查 OPTR 寄存器：

• FLASH->OPTR = ffeff8aa
•   RDP         = aa
•   BOR_LEV     = 0
•   nRST_STOP   = 1
•   nRST_STDBY  = 1
•   nRST_SHDW   = 1
•   IWDG_SW     = 1
•   IWDG_STOP   = 1
•   IWDG_STDBY  = 1
•   WWDG_SW     = 1
•   BFB2        = 0
•   DBANK       = 1
•   nBOOT1      = 1
•   SRAM_PE     = 1
•   CCMSRAM_RST = 1
•   nSWBOOT0    = 1
•   nBOOT0      = 1
•   NRST_MODE   = 3
•   IRHEN       = 1
  

我需要清除 nSWBOOT0，以便不再评估 BOOT0 引脚。

我写了一个代码序列来清除 nSWBOOT0...

• FLASH_OBProgramInitTypeDef FLASH_OBInitStruct;
• HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&FLASH_OBInitStruct);
• FLASH_OBInitStruct.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
• FLASH_OBInitStruct.USERType = OB_USER_nSWBOOT0;
• CLEAR_BIT(FLASH_OBInitStruct.USERConfig, FLASH_OPTR_nSWBOOT0);
• printf("FLASH_OBProgramInitTypeDef
  ");
• printf("  OptionType    = %" PRIx32 "
  ", FLASH_OBInitStruct.OptionType);
• printf("  RDPLevel      = %" PRIx32 "
  ", FLASH_OBInitStruct.RDPLevel);
• printf("  USERType      = %" PRIx32 "
  ", FLASH_OBInitStruct.USERType);
• printf("  USERConfig    = %" PRIx32 "
  ", FLASH_OBInitStruct.USERConfig);
• printf("  PCROPConfig   = %" PRIx32 "
  ", FLASH_OBInitStruct.PCROPConfig);
• printf("
  ");
• /* Unlock the option bytes block access */
• HAL_FLASH_OB_Unlock();
• HAL_FLASHEx_OBProgram(&FLASH_OBInitStruct);
• /* Launch the option byte loading */
• HAL_FLASH_OB_Launch();
• /* Locks the option bytes block access */
• HAL_FLASH_OB_Lock();
  

...输出正确的值...

• FLASH_OBProgramInitTypeDef
•   OptionType    = 4
•   RDPLevel      = aa
•   USERType      = 2000
•   USERConfig    = fbeff800
•   PCROPConfig   = 0
  

...但它转到 HardFault_Handler：
我的问题：为什么？