几个问题。
首先,似乎有一些相互矛盾的评论。在 vl53l5cx_plugin_detec
tion_thresholds.h 文件中,有以下关于多个检查器的数学运算符的声明。“请注意,第一个检查器必须始终是 OR 操作。” 然后在文件 Example_9_detection_thresholds.c 中有语句“请注意,第一个必须始终设置为 mathematic_operation VL53L5CX_OPERATION_NONE。” 我已经尝试过使用 OR 和 NONE 的示例,并且它可以以任何一种方式工作。
第二个问题是我似乎无法让 AND 操作正常工作。我希望它在距离介于 200 和 400 毫米之间且 SIGNAL_PER_SPAD_KCPS > 10 时触发。当我使用 VL53L5CX_OPERATION_AND 运算符时,它永远不会触发。如果我更改它以查找 VL53L5CX_TARGET_STATUS == 5 而不是 VL53L5CX_SIGNAL_PER_SPAD_KCPS > 10 然后它触发,但没有一个区域的距离在 200 到 400 毫米之间。看起来它在距离介于 50 和 100 毫米之间并且状态 == 5 时触发。
谢谢