野火启明6M5开发板，载板了ESP8266，这样可以方便的进行联网，记得ESP8266是我进入单片机接触到的最好用的芯片之一。
但是，我原来做的大都是arduino或者LUA，很少用到AT命令，今天又来重温一下。

原理图

从原理图看，esp8266用uart9、spi接到了RA6M5。如果要用AT指令，就得用到uart9。
今天先不用RA6M5来操作，我看到原理图上J34有一个跳线。可以用USB—TTL先进行查看ESP8266是否进行了AT固件的烧写。

AT测试

用USB转TTL连上ESP8266。打开串口调试助手，设置波特率为15200，首先发个AT试试水：

顺利的收到了OK
关掉回显：ATE0

设置应用模式
指令为AT+CWMODE=1
注释：1为Station，2为AP，3为AP兼Station 模式

加入AP
指令为AT+CWJAP="SSID","PWD"

然后打开一个网络调试助手，开启TCPServer模式：

获取本地IP地址
指令为AT+CIFSR

开启透传模式
指令为AT+CIPMODE=1

连接到服务器
指令为AT+CIPSTART="TCP","服务器IP地址",端口

连接正常

开启透传
指令为AT+CIPSEND

发送数据，TCP调试助手收到数据

退出透传模式发送+++把加回车键去掉，就可以退出透传模式了
到此，AT命令测试通过，下一步就可以用RA6M5来进行透传通信了。