如何处理这个USB_RENUMn引脚呢？

我试图让 usb 在 STM32F103 中运行，但这样做似乎与 STM32F4 系列中的 usb fs 有很大不同。
   在 F4 系列中，将 USB 连接器连接到数据引脚就足够了，MCU 将负责其他部分。但是在F103系列中需要用一个电阻上拉D+，并且需要在不同的情况下处理这个上拉。根据我在 STLink 原理图中可以找到的内容，有一个引脚（USB_RENUMn）控制这个上拉电阻
   有人知道如何处理这个上拉电阻吗？我不知道如何处理这个 USB_RENUMn 东西。
   你们有什么想法吗？