怎样才能只重新编译Linux内核模块包呢

重新编译 Linux 内核 由于内核模块依赖于内核版本，我必须重建整个映像。之后，我必须通过 CubeMX Programmer 将整个图像上传到 STM 开发板，这需要花费很多时间。
我怎样才能只重新编译内核模块包，以便我可以将它部署到内核本身的目标中，安装（通过包管理器）并获得新内核而不构建和上传整个图像？