开发环境：
IDE：MKD 5.30
开发板：野火启明6M5开发板
MCU：R7FA6M5BH3CFC
瑞萨电子的开发工具有很多，笔者习惯使用MDK开发，因此本文将基于MDK+RA Smart Configurator搭建开发环境。
笔者使用的开发板是野火启明6M5开发板，主控芯片为R7FA6M5BH3CFC，2MB的代码闪存，8KB数据闪存，以及512KB的带奇偶校验/ECC的SRAM，176引脚，LQFP 封装，板载USB转TTL模块，可用于串口通信，板载JLINK/SWD接口，方便用户调试与下载程序。
另外，板载还有很多外设，如以太网、ESP8266、SD卡等，非常丰富，可以说，野火的产品从没让人失望过，一如既往的好。
瑞萨电子 RA6M5 32 位微控制器 (MCU) 产品群使用支持 TrustZone 的高性能 Arm® Cortex®-M33 内核。 与片内的 Secure Crypto Engine (SCE) 配合使用，可实现安全芯片的功能。 RA6M5采用高效的 40nm 工艺，由灵活配置软件包 (FSP) 这个开放且灵活的生态系统概念提供支持，FSP 基于 FREERTOS 构建，并能够进行扩展，以使用其他实时操作系统 (RTOS) 和中间件。 RA6M5适用于物联网应用的需求， 如多样化的通信功能、面向未来应用的安全功能、大容量嵌入式 RAM 和较低的运行功耗（从闪存运行 CoreMark® 算法时功耗低至 107µA/MHz）。
从上图可以看出，RA6M5的性能和资源都是非常丰富，可玩性很强。
目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5：使用Keil 4建议安装4.74及以上；使用Keil 5建议安装5.20以上版本。笔者的MDK是5.30。
从MDK的官网可以下载得到MDK的安装包，然后安装即可，关于的MDK安装请看笔者的教程。
安装完成后会自动打开，我们将其关闭。
接下来我们下载RA6M5的软件支持包。
下载好后双击Renesas.RA_DFP.4.1.0.pack运行即可：
点击[Next]即可安装完成。
安装成功后，重新打开Keil，则可以在File->Device Database中出现RA6M5的下拉选项，点击可以查看到相应的型号。
首先下载RA Smart Configurator安装包。
笔者这里下载的是setup_fsp_v4_1_0_rasc_v2022-10.exe，双击即可开始安装。首先会检查依赖，检查完成即可点击[Next]，当然这里也可以修改安装路径。
接下来同意条款，然后点击[Next]。
然后[Install]即可开始安装。
然后等待安装完成即可。
安装完成后点击[OK]即可。
安装完毕之后，打开软件安装目录：D:\Renesas\RA_Smart_Configurator\eclipse。
打开RA Smart Configurator，选择File->New->FSP Project，即可新建工程。
首先设置工程名，选择工程路径，当然也可以使用默认路径。
接下来配置FSP版本，MCU型号等信息，根据实际情况选择吧。
然后就是选择安全策略，尽管RA6M5支持 TrustZone，但这里暂时不选。
接下来选择RTOS的支持，FSP 4.1.0支持FreeRTOS、Threadx，这里选择No RTOS。
接下来就是选择工程模板。
最后配置完成后就可生成工程了。
接下来不进行任何配置，直接生成工程。
最后，打开工程目录，信息如下。
打开软件，接口尝试编译工程。
如果没有报错与警告，说明生成工程成功。
编译成功后，下面就介绍程序和调试，提供多种下载方式，笔者这里只介绍J-link在线下载。
首先是配置J-link，点击Settings即可配置J-link。
接下就是进入J-link配置界面，选择两线SW模式，如果正常连接，会识别到相应的设备。
笔者这里使用的是J-link 11，低版本的J-link可能识别不到芯片。
然后点击Flash Download ，选择Erase Full Chip , 更改RAM for Algorithm 为以下参数，添加RA6M5芯片的下载算法。
配置完成后，接下来就可以下载程序了。
下载Log如下。
当然啦，如果没有J-link，也可使用串口等下载程序。
当然啦，也可使用J-link进行程序调试。
调试界面如下。
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