GPIO速度控制是如何工作的？如何实现的呢？

你好！我需要知道 GPIO 速度控制是如何实现的。不幸的是，在文档中找不到任何信息。所知道的只是信号前沿增长得更快或更慢，但为什么呢？我需要一些硬件原理图或图表等，以了解它是如何工作的，它是如何实现的。