如何使用API访问计时器呢？有访问计时器的API吗？

我想知道是否有用于配置、启动和停止定时器（tiM1、TIM2 等）的 API 我有兴趣将定时器设置为 PWM 设备。我遇到过关于可用于将定时器设置为 PWM 设备的函数（例如 pwm_apply_state、pwm_config、pwm_enable 等）的文档，但我找不到任何描述这些函数的文档，名称它们所在的库或要包含的头文件。不，我可以找到有关如何使用 API 的示例。我找到了有关将节点添加到设备树以及如何使用 sysfs 接口的示例。