在 FOC 中，您必须读取正电流和负电流。对于单分流实施也是如此。当不存在电流时，您的 Opamp 输出必须在 1.65V 极化。PhaseOffset 是为此目的而完成的，应该位于动态的中间。
您的问题不是来自左对齐，而是来自 int16_t 的使用。如果您认为您将始终对正电流进行采样，那么您可以使用 uint16_t 而不是 int16_t，然后可以存储您的 50000。
在 FOC 中，您必须读取正电流和负电流。对于单分流实施也是如此。当不存在电流时，您的 Opamp 输出必须在 1.65V 极化。PhaseOffset 是为此目的而完成的，应该位于动态的中间。
您的问题不是来自左对齐，而是来自 int16_t 的使用。如果您认为您将始终对正电流进行采样，那么您可以使用 uint16_t 而不是 int16_t，然后可以存储您的 50000。
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