STM32H7B3I-DK将控制权***移到APP时出现HardFault怎么办

设备 - STM32H7B3I-DK
项目- STM32H7B3I-DKApplications2_Images_ExtFlash
将控制权从 BL 转移到 APP 时出现 HardFault
1）最后的代码痕迹

• launch_application:
• /******************************************************
• * return from exception to application launch function
• * R0: application vector address
• * R1: exit function address
• * push interrupt context R0 R1 R2 R3 R12 LR PC xPSR
• *******************************************************/
•         MOV R2, #0x01000000 /* xPSR activate Thumb bit */
•         PUSH {R2}
•         MOV R2, #1
•         BIC R1, R1, R2      /* clear least significant bit of exit function */
•         PUSH {R1}           /* return address = application entry point */
•         MOV R1, #0          /* clear other context registers */
•         PUSH {R1}
•         PUSH {R1}
•         PUSH {R1}
•         PUSH {R1}
•         PUSH {R1}
•         PUSH {R0}           /* R0 = application entry point */
•         MOV LR, #0xFFFFFFF9 /* set LR to return to thread mode with main stack */
•         BX LR               /* return from interrupt */
• .end
  

LR,SP 的值

堆栈指针的内存：

2) LR：0xFFFF.FFF9 从处理程序模式返回，因此 NVIC 确实取消堆栈 PC、R0-R3、R12、LR、xPSR
PC : 0x8020400 看起来适合 APP 启动
3) 0x8020400 处的应用程序内存

这看起来也是正确的。
任何调试此 HardFault 的帮助将不胜感激。