电机速度可以通过 BEMF 测量（高阻抗时电机电压的 ADC 采样）或电机电流纹波测量来估算。
在第二种情况下，测量电流纹波可以估计电机速度：
速度 [rpm] = 60 / (P x Tr )
其中 P 是转子的极数，Tr 是以秒为单位的纹波周期
请注意，如果 PWM 电流控制起作用，则不能使用此方法。
但是，我们没有任何软件可用于此类测量。
电机速度可以通过 BEMF 测量（高阻抗时电机电压的 ADC 采样）或电机电流纹波测量来估算。
在第二种情况下，测量电流纹波可以估计电机速度：
速度 [rpm] = 60 / (P x Tr )
其中 P 是转子的极数，Tr 是以秒为单位的纹波周期
请注意，如果 PWM 电流控制起作用，则不能使用此方法。
但是，我们没有任何软件可用于此类测量。
举报
