openSTLinux上的sysfs接口无法使用可能是什么问题？

我正在尝试使用 openSTLinux 上的 sysfs 接口对一些引脚进行 PWM，但不幸的是，它不起作用。
我一直在更改设备树文件以使其正常工作，但仍然没有成功。
当我运行时：

ls /sys/class/pwm

我什么也得不到。
可能是什么问题？PWM 在内核上启用。

回帖（1）

陈龙

2022-12-15 11:34:00

好的，谢谢，我以为你没有整个文件夹 pwm。
要将文件夹pwmchipx放在文件夹/sys/class/pwm中，您必须在 dts 中配置并启用计时器。
在这个定时器中，你必须定义一个子节点 pwm 并设置它的管脚。
我查看了您发送的 DTS，我的印象是您为此目的启用了 timers1：

&timers1 {
/* spare dmas for other usage */
/delete-property/dmas;
/delete-property/dma-names;
status = "okay";
pwm1: pwm {
pinctrl-0 = <&pwm1_pins_a>;
pinctrl-1 = <&pwm1_sleep_pins_a>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
status = "okay";
};
timer@0 {
status = "okay";
};
};

您已将 pwm pinctrl 设置为引脚 a。
但是你在 stm32mp15-pinctrl.dtsi 中的 pinctrl 设置很奇怪：

pwm1_pins_a: pwm1-0 {
pins {
pinmux = ,
;
bias-pull-down;
drive-push-pull;
slew-rate = <0>;
};
};
pwm1_sleep_pins_a: pwm1-sleep-0 {
pins {
pinmux = ,
;
};
};

如果您查看STM32MP157F的数据表
PA15 AF1与定时器1无关，与TIM2相关

和PH6 AF1 不存在：

所以它不能工作。

我在我的 157F-DK2 上进行了测试，例如，我通过配置 timers8 成功获得了 /sys/class/pwm/ 的内容。
由于在我的板上可以使用 PC7 引脚，因此我在我的 pinctrl“stm32mp15-pinctrl.dtsi”中添加了一个 pwm pinmux：

pwm8_pins_b: pwm8-1 {
pins {
pinmux = ; /* TIM8_CH2 */
bias-pull-down;
drive-push-pull;
slew-rate = <0>;
};
};
pwm8_sleep_pins_b: pwm8-sleep-1 {
pins {
pinmux = ; /* TIM8_CH2 */
};
};

因为 PC7 AF3 专用于 TIM8：

然后我在 stm32mp157f-dk2.dts 中配置 timers8 以在其子节点 pwm 中使用这些引脚：

&timers8 {
status = "okay";
dmas = <&dmamux1 47 0x400 0x80000001>;
dma-names = "ch1";
pwm {
pinctrl-0 = <&pwm8_pins_b>;
pinctrl-1 = <&pwm8_sleep_pins_b>;
pinctrl-names = "default", "sleep";
status = "okay";
};
};

进入董事会后，您可以通过查看以下内容来检查 PIN 是否已正确声明：

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/soc:pin-controller@50002000/pinmux-pins | grep "timer"

它给了我：

pin 39 (PC7): device 44001000.timer:pwm function af3 group PC7

这证实它有效。
现在您可以验证文件夹的内容：

root@stm32mp1:~# ls /sys/class/pwm/
pwmchip0
root@stm32mp1:~# ls /sys/class/pwm/pwmchip0/
device export npwm power subsystem uevent unexport

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吕珠峰

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