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王雪

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如何使用LSE 32.768kHz晶振设置RTCC?

硬件 1: 带 LSE 晶体的 STM32F767ZGT6 型号:CM9V-T1A-32.768KHZ-7PF-20PPM-TA-QC 制造商:Micro Crystal AG
硬件 2: 带 LSE 晶体的 STM32F767IIT6 型号:ECS-.327-12.5-12R-C-TR 制造商:ECS Inc
编译器: IAR Workbench v8.32.1
驱动: STM32Cube_FW_F7_V1.15.0
你好。
我有两个 PCB 设计,其中包含从 AN4759 中选择的上述不同 MCU 和 LSE 晶体。但是,HAL_RTC_Init(…) 通常会失败,并且当它正常工作时,RTC 时钟非常不准确。有人可以通过代码告知我做错了什么吗?
问候, 安德鲁

  • #include "stm32f7xx_ll_bus.h"
  • #include "stm32f7xx_ll_rcc.h"
  • #include "stm32f7xx_ll_system.h"
  • #include "stm32f7xx_ll_utils.h"
  • #include "stm32f7xx_ll_gpio.h"
  • #include "stm32f7xx_ll_rtc.h"
  • #include "stm32f7xx_ll_pwr.h"
  • #include "stm32f7xx_ll_cortex.h"
  • #include "main.h"
  • extern RTC_HandleTypeDef       hRTC_Handle;
  • int main(void)
  • {
  •     RCC_ClkInitTypeDef            RCC_ClkInitStruct;
  •     RCC_OscInitTypeDef            RCC_OscInitStruct;
  •     RCC_PeriphCLKInitTypeDef      PeriphClkInitStruct;
  •     HAL_StatusTypeDef             ret = HAL_OK;
  •     uint8_t                       aShowTime[50] = {0};
  •     uint8_t                       aShowDate[50] = {0};
  •     /* Enable the CPU Cache */
  •     CPU_CACHE_Enable();
  •     /* STM32F7xx HAL library initialization  */
  •     HAL_Init();
  •     /* Resets the RCC clock configuration to the default reset state. */
  •     HAL_RCC_DeInit();
  •     /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
  •     RCC_OscInitStruct.OscillatorType      = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  •     RCC_OscInitStruct.HSEState            = RCC_HSE_BYPASS;
  •     RCC_OscInitStruct.LSEState            = RCC_LSE_ON;
  •     RCC_OscInitStruct.HSIState            = RCC_HSI_OFF;
  •     RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  •     RCC_OscInitStruct.LSIState            = RCC_LSI_OFF;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState        = RCC_PLL_ON;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource       = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM            = 24;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN            = 400;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP            = RCC_PLLP_DIV2;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ            = 8;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR            = 2;
  •     ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
  •     if(ret != HAL_OK)
  •     {
  •         while(1) { ; }
  •     }
  •     /* Activate the OverDrive to reach the 200 MHz Frequency */
  •     ret = HAL_PWREx_EnableOverDrive();
  •     if(ret != HAL_OK)
  •     {
  •         while(1) { ; }
  •     }
  •     /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */
  •     RCC_ClkInitStruct.ClockType           = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
  •     RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource        = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  •     RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider       = RCC_SYSCLK_DIV1;
  •     RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider      = RCC_HCLK_DIV4;
  •     RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider      = RCC_HCLK_DIV2;
  •     ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_6);
  •     if(ret != HAL_OK)
  •     {
  •         while(1) { ; }
  •     }
  •     /* Select PLLSAI output as USB clock source */
  •     PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection    = (RCC_PERIPHCLK_RTC | RCC_PERIPHCLK_UART7 | RCC_PERIPHCLK_CLK48 | RCC_PERIPHCLK_UART5 | RCC_PERIPHCLK_LTDC);
  •     PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection       = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
  •     PeriphClkInitStruct.Clk48ClockSelection     = RCC_CLK48SOURCE_PLLSAIP;
  •     PeriphClkInitStruct.Uart7ClockSelection     = RCC_UART7CLKSOURCE_PCLK1;
  •     PeriphClkInitStruct.Uart5ClockSelection     = RCC_UART5CLKSOURCE_PCLK1;
  •     PeriphClkInitStruct.PLLSAI.PLLSAIN          = 192;
  •     PeriphClkInitStruct.PLLSAI.PLLSAIP          = RCC_PLLSAIP_DIV4;
  •     PeriphClkInitStruct.PLLSAI.PLLSAIQ          = 2;
  •     PeriphClkInitStruct.PLLSAIDivQ              = 1;
  •     PeriphClkInitStruct.PLLSAI.PLLSAIR          = 5;
  •     PeriphClkInitStruct.PLLSAIDivR              = RCC_PLLSAIDIVR_4;
  •     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
  •     {
  •         while(1) { ; }
  •     }
  •     /* Setup UART DeBug Terminal  */
  •     Print_DeBug_Initialise();
  •     /* Enable RTC Clock   */
  •     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
  •     /* Setup RTCC  */
  •     hRTC_Handle.Instance                = RTC;
  •     hRTC_Handle.Init.HourFormat         = RTC_HOURFORMAT_12;
  •     hRTC_Handle.Init.AsynchPrediv       = 127;                      // 127 + 1 = 128
  •     hRTC_Handle.Init.SynchPrediv        = 255;                      // 255 + 1 = 256        32768Hz / 128 / 256 = 1Hz
  •     hRTC_Handle.Init.OutPut             = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  •     hRTC_Handle.Init.OutPutPolarity     = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  •     hRTC_Handle.Init.OutPutType         = RTC_OUTPUT_TYPE_PUSHPULL;
  •     /***********************  Need to add this to allow PC13 to work as normal GPIO  ***********************************/
  •     hRTC_Handle.Instance->CR           &= ((uint32_t) ~(RTC_CR_COE | RTC_CR_OSEL | RTC_CR_TSE));
  •     hRTC_Handle.Instance->TAMPCR       &= ((uint32_t) ~(RTC_TAMPCR_TAMP1E) );
  •     /***********************  Need to add this to allow PC13 to work as normal GPIO  ***********************************/
  •     ret = HAL_RTC_Init(&hRTC_Handle);
  •     if(ret != HAL_OK)
  •     {
  •       printf("ERROR - HAL_RTC_Init(&hRTC_Handle)
    ");
  •     }
  •     while (1)
  •     {
  •       sprintf((char*)aShowTime,"%.2d:%.2d:%.2d", __LL_RTC_CONVERT_BCD2BIN(LL_RTC_TIME_GetHour(RTC)),
  •               __LL_RTC_CONVERT_BCD2BIN(LL_RTC_TIME_GetMinute(RTC)),
  •               __LL_RTC_CONVERT_BCD2BIN(LL_RTC_TIME_GetSecond(RTC)));
  •       /* Display date Format : mm-dd-yy */
  •       sprintf((char*)aShowDate,"%.2d-%.2d-%.2d", __LL_RTC_CONVERT_BCD2BIN(LL_RTC_DATE_GetMonth(RTC)),
  •               __LL_RTC_CONVERT_BCD2BIN(LL_RTC_DATE_GetDay(RTC)),
  •               2000 + __LL_RTC_CONVERT_BCD2BIN(LL_RTC_DATE_GetYear(RTC)));
  •       printf( "%s
    ", aShowTime );
  •       printf( "%s
    ", aShowDate );
  •       HAL_Delay(1000);
  •     }
  • }








回帖(1)

刘再海

2022-12-15 09:20:32
我发现我忘记使用 HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) 函数启用 LSE。代码应该如下所示:


  • /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
  •     RCC_OscInitStruct.OscillatorType      = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  •     RCC_OscInitStruct.HSEState            = RCC_HSE_BYPASS;
  •     RCC_OscInitStruct.LSEState            = RCC_LSE_ON;
  •     RCC_OscInitStruct.HSIState            = RCC_HSI_OFF;
  •     RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  •     RCC_OscInitStruct.LSIState            = RCC_LSI_OFF;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState        = RCC_PLL_ON;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource       = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM            = 24;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN            = 400;  
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP            = RCC_PLLP_DIV2;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ            = 8;
  •     RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR            = 2;

  •     ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

我还包含了看起来运行良好的 LSEDRIVE 函数。


  • void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
  • {
  •     /*  Disable the write protection for RTC registers.  */
  •     __HAL_RTC_WRITEPROTECTION_DISABLE(hrtc);
  •    
  •     /* Enable RTC Clock   */
  •     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
  •    
  •     /* Configures the External Low Speed oscillator (LSE) drive capability */
  •     __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG( RCC_LSEDRIVE_MEDIUMHIGH );
  • }

我能够用示波器测量 512Hz 时钟作为 PC13 引脚上的输出。


  • HAL_RTCEx_SetCalibrationOutPut( &hRTC_Handle, RTC_CALIBOUTPUT_512HZ );
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