Platform: ROCKCHIP
OS: Android 6.0
Kernel: 3.10.92
现象:
引出的3个usb口,两个可以正常使用Camera,一个无法打开。
无法打开时HAL层会有如下error log:
12-29 03:14:00.276 209 209 E CameraHal: camera_get_number_of_cameras(755): Open /dev/video0 failed! strr: Device or resource busy
初步查看发现,三个usb所用的host controller都不一样,分别是rk3288_usb20_otg,rk3288_usb20_host,rk3288_rk_ehci_host
出问题的usb对应的controller是rk3288_rk_ehci_host, 在对应open函数里加log并发现问题出在
uvc_v4l2.c
uvc_v4l2_open()中的usb_autopm_get_interface()函数返回一个错误值。
初步怀疑echi处于suspend状态导致camera无法正常open,由于项目不需要考虑耗电,所以暂时拿掉了pm runtime的功能,后面有空再研究echi的驱动找找root cause。
改动如下:
#Kris,160111, workaround of working for uvc on usb1.
另外发现两个usb口共用一个电源也会引起不稳定, 因此将电源独立了。
原作者:KrisFei
更多回帖