带有“安全区域”的STM32H753如何擦除MCU并恢复？

所以我有一个带有活动“安全区域”的 STM32H753 - 但安全区域中的代码有问题并且在跳出之前挂起。
有没有办法擦除MCU并恢复，或者它变砖了？
未设置 RDP。