请教大神怎样去修改heap4c文件呢？

我将 FreeRTOS 堆放在 F469I-Disco 板的扩展内存中。
让内存正常工作（LTDC 显示器需要在那里工作）。
FreeRTOS 需要将 configAPPLICAtiON_ALLOCATED_HEAP 选项设置为 1。CubeMXIDE 设置选项（在版本 1.8.0 中）不会在任何地方提供该选项，并且此参数默认为 0。
在 FreeRTOS.h 中设置变量有效，但会一直持续到进行更改并从 IOC 文件重新生成代码为止。
此外，需要修改 heap4c 文件以允许 FreeRTOS（@第 58 行）搜索命名的扩展内存块。
这在重新生成代码时也会被清除。
一个简单的解决方法是让最后一部分（静态堆）仅以变量 == 0 为条件。
然后用户可以使用预处理器指令在用户部分添加自己的代码。
另一种方法是在需要用户堆时添加具有现有结构的用户代码部分。
需要添加的代码（抱歉缺少格式，提问时不可用）是：
#if (configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1)
/* 应用程序编写者已经定义了用于 RTOS 的数组
堆 - 可能是这样它可以放在一个特殊的段或地址中。*/
// 外部 uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ] __attribute__ ((section (".freertos_data")));
＃别的
static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
#endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */
因此需要进行两个修复，一个在用户堆的 IDE 代码选项中，第二个用于更改 heap4c（其他实现可能需要）。
不，没有考虑使用堆 5C，因为我不希望堆分裂，只是优雅地重新定位。

回帖（1）

王艳

2022-12-13 09:23:00

FreeRTOS论坛针对heap4c问题给出了解决方案：
简而言之，在那个主题上，我正在寻找一个复杂的解决方案，而那里有一个简单的解决方案。
1) 单独留下 heap4c
2）ucHeap的定义是外部的。
3) 在 FreeRTOSconfig.h 中，添加到用户代码部分（显示整个部分）

/* USER CODE BEGIN 0 */
extern void configureTimerForRunTimeStats(void);
extern unsigned long getRunTimeCounterValue(void);
// ALLOW FreeRTOS TO USE EXTENDED MEMORY
#define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 1
/* USER CODE END 0 */

如果您使用该功能，您将需要前两行用于计时器等
4) 然后在 main.c 的 PV 部分添加：

uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ] __attribute__ ((section (".freertos_data")));

请注意，您是在告诉链接器将 ucHeap 变量放置在 .freertos_data 部分，这需要修改链接器文件。显然，你只需要更改一个，所以我通过添加更改了 ....FLASH.ld ：

MEMORY
{
CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 320K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 2048K
LTDC1 (rw) : ORIGIN = 0xc0000000, LENGTH = 1500K /* SDRAM, 1.5 MB, graphics page 0 */
LTDC2 (rw) : ORIGIN = 0xc0180000, LENGTH = 1500K /* SDRAM, 1.5 MB, graphics page 1 */
RTOS (rw) : ORIGIN = 0xc02f8000, LENGTH = 320K /* SDRAM, 320 K RTOS extended heap */
XXHEAP (rw) : ORIGIN = 0xc0349000, LENGTH = 2048K /* SDRAM, 1.0 MB graphics screen tree as heap */
SDRAM (rw) : ORIGIN = 0xc0549000, LENGTH = 10000K /* SDRAM, 11 MB, remaining graphics memory */
}

特别是，您需要 RTOS 部分，请注意它如何与其他内存部分相匹配。此内存映射允许链接器中的两个 LTDC 屏幕、一个 XXHEAP（我的）和一个通用 SDRAM 部分。
然后需要指定 RTOS 部分（你已经说过它在哪里，但现在是什么）：
在用户堆堆栈部分后添加以下内容：

/* FREERTOS STACK */
.freertos_data (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
_freertos_data_begin = .;
*(.freertos_data)
*(.freertos_data*)
. = ALIGN(4);
_freertos_data_end = .;
} >RTOS

应该这样做。该地图应该显示部分，并且根据您的 FreeRTOS 设置，将显示职业。不要担心占用百分比，FreeRTOS 分配的区域只会在您更改 FreeRTOS 设置时增长。
设计说明：链接描述文件只接受 /* */ 作为注释，它不接受 // 风格的注释，这会导致语法错误。

/* USER CODE BEGIN 0 */
extern void configureTimerForRunTimeStats(void);
extern unsigned long getRunTimeCounterValue(void);
// ALLOW FreeRTOS TO USE EXTENDED MEMORY
#define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 1
/* USER CODE END 0 */

如果您使用该功能，您将需要前两行用于计时器等
4) 然后在 main.c 的 PV 部分添加：

uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ] __attribute__ ((section (".freertos_data")));

MEMORY
{
CCMRAM (xrw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64K
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 320K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 2048K
LTDC1 (rw) : ORIGIN = 0xc0000000, LENGTH = 1500K /* SDRAM, 1.5 MB, graphics page 0 */
LTDC2 (rw) : ORIGIN = 0xc0180000, LENGTH = 1500K /* SDRAM, 1.5 MB, graphics page 1 */
RTOS (rw) : ORIGIN = 0xc02f8000, LENGTH = 320K /* SDRAM, 320 K RTOS extended heap */
XXHEAP (rw) : ORIGIN = 0xc0349000, LENGTH = 2048K /* SDRAM, 1.0 MB graphics screen tree as heap */
SDRAM (rw) : ORIGIN = 0xc0549000, LENGTH = 10000K /* SDRAM, 11 MB, remaining graphics memory */
}

/* FREERTOS STACK */
.freertos_data (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
_freertos_data_begin = .;
*(.freertos_data)
*(.freertos_data*)
. = ALIGN(4);
_freertos_data_end = .;
} >RTOS

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陈丽

请教大神怎样去修改heap4c文件呢？

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王艳

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