1. BSP_MOTION_SENSOR_GetAxes 函数提供以 mg 为单位的 ACC 数据和以 mdps 为单位的 GYR 数据。
2. 这些数据需要从 mg resp. 转换。mdps 到 g 分别。dps，您还需要提供以微秒为单位的时间戳。 您可以使用X-CUBE-MEMS1 包内 DynamicInclinometer FW 应用程序中的 DI_Data_Handler 函数作为参考。
1. BSP_MOTION_SENSOR_GetAxes 函数提供以 mg 为单位的 ACC 数据和以 mdps 为单位的 GYR 数据。
2. 这些数据需要从 mg resp. 转换。mdps 到 g 分别。dps，您还需要提供以微秒为单位的时间戳。 您可以使用X-CUBE-MEMS1 包内 DynamicInclinometer FW 应用程序中的 DI_Data_Handler 函数作为参考。
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