VL53L5CX Linux驱动程序1.2.0 - _vl53l5cx_poll_for_answer() 函数中的超时怎么修复？

• /**
• * @brief Inner function, not available outside this file. This function is used
• * to wait for an answer from VL53L5CX sensor.
• */
• static uint8_t _vl53l5cx_poll_for_answer(
•                 VL53L5CX_Configuration        *p_dev,
•                 uint8_t                                        size,
•                 uint8_t                                        pos,
•                 uint16_t                                address,
•                 uint8_t                                        mask,
•                 uint8_t                                        expected_value)
• {
•         uint8_t status = VL53L5CX_STATUS_OK;
•         uint8_t timeout = 0;
•         do {
•                 status |= RdMulti(&(p_dev->platform), address,
•                                 p_dev->temp_buffer, size);
•                 status |= WaitMs(&(p_dev->platform), 10);
•                 if(timeout >= (uint8_t)200)        /* 2s timeout */
•                 {
•                         status |= p_dev->temp_buffer[2];
•                 }else if((size >= (uint8_t)4)
•                          && (p_dev->temp_buffer[2] >= (uint8_t)0x7f))
•                 {
•                         status |= VL53L5CX_MCU_ERROR;
•                 }
•                 else
•                 {
•                         timeout++;
•                 }
•         }while ((p_dev->temp_buffer[pos] & mask) != expected_value);
•         return status;
• }
  

如果超过 200（2 秒超时），则变量超时会递增并进行测试，但没有超时值条件来打破 while 循环。
如果下面的 while 条件永远不为真，这可能会导致无限循环。

• (p_dev->temp_buffer[pos] & mask) != expected_value
  

你能仔细检查代码吗？

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