应用场景：
工业自动化类装置的主应用板卡的国产化替代，原系统为进口某 CPU + FPGA
关键业务属于强实时应用类，辅助系统为带有 TcpIP 和完整文件系统的非实时大系统。（售前推荐了 4 核 RK3568，满足算力需求一点儿问题都没有，但是感觉有点不合身，ISP 和 NPU 一点都没有用）
强实时应用中有大量数字信号的傅里叶计算，整数计算勉强接受，能有硬浮点更好。像 RK3399 带的 MCU 是不行的，所以至少 2 个 APU 核心，1 个跑 裸中断信号处理系统，1 个跑 Linux。4 个核心的话，就是 1 个跑裸中断信号处理系统，其他 3 个跑 SMP Linux。
硬特性方面，32 位 64 位并不敏感，需要常年 24 小时不间断运行，功耗要尽量低，即使牺牲性能，也不要安装机械散热机构。
我手上的 SDK （不知怎么看 SDK 版本，带的 Linux 4.19 和 u-boot v2017.09）中的说明，有提及内部编号为 nextdev 中的 u-boot 部分有 AMP 的，说了实现思路和功能启用方法。
我的问题是
1.针对裸系统，应该有单独的工具链，使用 arm 原厂提供的 aarch64-none-elf-gcc 可否适用（意味着使用 toolchain 的 runtime）？SDK 中附带有 aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc，是 9.3.0 版本，还有个 linaro 的老版本，不知是否针对 rockchip 机型做过修改？
2.有没有裸机程序的链接脚本模板，或者应用工程文件 demo？
3.有没有可能，提供硬启动、内存映射图、各外设控制器的寄存器定义等文档？
4.有没有针对裸机程序的各个控制器的驱动程序，目前的需求是直控 GPIO 和带 capture 的 EINT，还有就是 ETH，还有缓存控制器的分路方法，还有控制器中断信号的分发方法等？
如果目前有一定的差距，我这里也可自己做一些开荒性质的工作，但是不确定是否会遇到 rockchip 不公开的内容，导致无法进行？
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